Рабочее напряжение: 5 В

Количество импульсов: 20

Поворотный энкодер может подсчитывать количество импульсов, выдаваемых в прямом и обратном направлениях, путем вращения, и счетчик оборотов отличается от потенциометра.Это количество оборотов не ограничено.С помощью клавиши на поворотном энкодере вы можете вернуться в исходное состояние, то есть начать отсчет с 0.

принцип работы.:

Инкрементный энкодер - это поворотный датчик, который преобразует вращательное перемещение в серию цифровых импульсных сигналов.Эти импульсы используются для управления угловым перемещением.Преобразование углового перемещения в энкодере Eltra использует принцип фотоэлектрического сканирования.Система считывания основана на вращении диска радиального индексирования (кодового диска), состоящего из чередующихся окон пропускания света и затемняющих окон, и облучается вертикально источником инфракрасного света, а изображение кода проецируется на поверхность приемника. Приемник покрыт слоем дифракционной решетки, которая имеет ту же ширину окна, что и кодировщик.Работа приемника заключается в том, чтобы ощущать изменения, происходящие при вращении диска, а затем преобразовывать изменения освещения в соответствующие электрические изменения.А затем сигнал низкого уровня переходит на более высокий уровень и не создает помех прямоугольному импульсу, который необходимо использовать для работы с электронными схемами.Система считывания обычно использует дифференциальный режим, который сравнивает два сигнала с одинаковой формой волны, но с разностью фаз 180 °, чтобы улучшить качество и стабильность выходного сигнала.Показания формируются на основе разницы между двумя сигналами, что устраняет помехи.

Инкрементный энкодер.:

Инкрементные энкодеры выдают двухфазные прямоугольные сигналы с разностью фаз 90 °, обычно называемые A-каналом и B-каналом.Один из каналов передает информацию, связанную со скоростью, в то же время через сигналы двух каналов для сравнения, получения информации о направлении вращения.Существует также специальный сигнал, называемый Z или нулевым каналом, который выдает абсолютный ноль кодера, представляющий собой прямоугольную волну, совпадающую с центральной линией прямоугольной волны канала A.

Точность инкрементного энкодера зависит как от механических, так и от электрических факторов, таких как ошибка индексации решетки, эксцентриситет оптического диска, эксцентриситет подшипника, ошибка, вносимая электронным считывающим устройством, и неточность оптического сечения.Единицей измерения, определяющей точность энкодера, является электрический градус, а точность энкодера определяет деление импульса энкодера.Ниже показано вращение механического вала на 360° с электрическим приводом, причем вращение вала должно составлять полный цикл.Чтобы узнать, насколько механический угол эквивалентен электрическим 360 градусам, вы можете использовать следующую формулу для расчета: Электрический 360 = машина 360 ° / количество импульсов / оборот

Рисунок: А, Б коммутационный сигнал

Ошибка индексирования энкодера выражается как максимальное смещение двух последовательных пакетов электрических углов.Ошибка присутствует в любом энкодере, которая вызвана вышеупомянутыми факторами.Максимальная погрешность датчика Eltra составляет ± 25 электрических углов (при любых заявленных условиях), что соответствует номинальному отклонению ± 7%, а максимальное отклонение двух каналов с разностью фаз 90° (электрическое) составляет ± 35 электрических градусов, что эквивалентно примерно ± 10% от номинального значения.